Avicularia rufa é uma espécie da família Theraphosidae, que inclui as espécies conhecidas pelos nomes comuns de tarântulas ou caranguejeiras, que se caracterizam por terem pernas longas com duas garras na ponta e corpo revestido de cerdas urticantes.
Em média atingem de 15cm a 25cm de comprimento com as pernas estendidas, mas existem espécies que podem chegar até 30cm.
Não são perigosas para os humanos, e aqui em casa há várias delas coabitando. Uma pena que algum predador exista também por aqui, pois muitas encontro destroçadas com frequência.