A lagarta é de uma mariposa dentro da família Limacodidae que apresenta lagartas extremamente diferentes.
São tipicamente achatadas e, em vez de prolegas, possuem ventosas. As pernas torácicas são reduzidas, mas sempre presentes, e se movem em ondas ondulantes, em vez de andar com pernas individuais. Eles ainda usam um lubrificante uma espécie de seda liquefeita, para se movimentar.
Muitas são verdes e bastante lisas, mas outras têm tubérculos com pêlos urticantes e podem ter cores de alerta brilhantes. A picada pode ser bastante potente, causando dor intensa.
